蕭美琴副總統出訪帛琉，她於帛琉當地時間7日上午（台北時間同日上午）在帛琉共和國惠恕仁（Surangel S. Whipps, Jr.）總統親自駕船陪同下，參訪聯合國教科文組織自然及文化遺產洛克群島南方潟湖及貝里琉島等自然及歷史景點。
蕭美琴一行人先前往「情人橋」，觀賞長年海水及海風侵蝕的珊瑚岩石所形成的天然拱橋自然景觀。接著赴知名潛點「大斷層（Big Drop-Off）」海域做浮潛體驗，近距離觀賞珊瑚礁及多樣海洋生物，感受帛琉被譽為「上帝的水族箱」的海洋魅力；惠恕仁總統與副總統也共乘獨木舟，體驗水上活動的樂趣。
接著，蕭美琴前往貝里琉州參訪，並就此行觀光體驗接受媒體提問。她表示，親眼看見帛琉的美麗，更能感受到帛琉人民期待與更多台灣民眾分享這片美景的心情。海島國家的人民普遍胸襟開闊且十分友善，台帛兩國人民有許多相似之處。感謝惠恕仁總統的特別安排，得以在遼闊的海上航行，心情也特別放鬆。
談及此次浮潛體驗，蕭美琴說，帛琉海底景觀十分精彩，珊瑚礁色彩豐富，加上種類繁多的魚群，令人印象深刻，期盼更多國人都能來到帛琉享受這樣的旅行。並提到，惠恕仁對海洋環境熟悉，不論是藏身岩石中的海龜，或是在海底休息的鯊魚，都能夠迅速發現並介紹給大家，能獲如此專業的導覽感到十分幸運。
蕭美琴表示，她曾在墾丁浮潛，也曾於18年前陪同家人到訪帛琉。相隔多年再度接觸海洋，了解到帛琉長期投入海洋保育工作，在觀光發展與生態保護之間持續尋求平衡，才能讓來訪旅客真正感受帛琉之美。
午餐敘後，副總統在惠恕仁總統及貝里琉州州長羅柏茲（Emais Roberts）導覽下，前往帛琉前總統中村國雄墓園獻花致意，並參觀貝里琉二戰紀念博物館。
7日晚間，惠恕仁宴請蕭美琴時表示，若台灣主權無法獲得承認，包括帛琉在內的小國主權又如何能被尊重，帛琉支持台灣參與國際組織，並盼增開台帛直航班次深化雙邊交流。
蕭美琴在出席晚宴時致詞表示，此行奉派訪問帛琉，肩負深化台帛人民情誼、推廣帛琉觀光，並見證雙方合作成果等3項任務；她要感謝惠恕仁親自陪同參訪，從洛克群島到貝里琉島（Peleliu），不僅體驗帛琉壯麗自然景觀與永續觀光成果，也深刻感受到兩國人民深厚友誼。
蕭美琴指出，帛琉是台灣重要邦交國中少數可透過短程直飛航班抵達的國家，相信帛琉獨特自然景觀與永續觀光特色，將吸引更多台灣旅客到訪；未來幾天她也將持續參訪台帛在基礎建設、農業、漁業，以及公共衛生等領域的合作成果。
她表示，在參訪貝里琉島二戰歷史遺址時，更深刻體認和平的可貴。橫亙兩國之間的太平洋不是阻隔，而是連結台帛文化、人民與價值的橋梁；台灣與帛琉同為海洋國家，共享民主、自由及環境保護理念，未來將持續攜手向世界展現兩國都是國際社會不可或缺的良善力量。
