拜習會於台灣時間17日凌晨5時左右在祕魯首都利馬舉行，美國總統拜登當面呼籲大陸國家主席習近平，停止在台灣周邊的軍事活動，並強調，美國反對任何一方單方面改變現狀，美方期待兩岸以和平方式解決分歧，台海和平與穩定符合世界利益。 但在陸方目前公布的消息中，並未提及習近平的回應。
拜登也向習近平保證，在《台灣關係法》、三個聯合公報和六項保證的指導下，美國的一個中國政策保持不變。
目前尚不清楚習近平對於拜登呼籲大陸停止在台灣周邊軍事活動的反應，但在拜習會前，習近平在會見各國元首時都強調，大陸的一中政策。
根據大陸媒體的報導，習近平於祕魯時間15日密集會見泰國、新加坡、韓國、智利、紐西蘭、日本六國元首，除泰國、日本外，其他四國元首均對習近平表示，堅定恪守或尊重「一中」；新加坡總理黃循財甚至表示「反對台獨」；日本首相石破茂則說，日方堅守1972年日中聯合聲明的立場不變。
根據陸媒公布的新聞，習近平告訴拜登，如果兩國做夥伴、做朋友，求同存異、彼此成就，中美關係就能夠得到長足發展；如果把對方當對手、當敵人，惡性競爭、互相傷害，中美關係就會遭遇波折甚至倒退。
對於拜登政府公開呼籲，在美國政權過渡期，美中關係應保持穩定，習近平則正面回應稱，美國剛剛舉行了大選，中方致力於中美關係穩定、健康、可持續發展的目標沒有變，按照相互尊重、和平共處、合作共贏處理中美關係的原則沒有變，堅定維護自身主權、安全、發展利益的立場沒有變，繼續中美人民傳統友誼的願望沒有變。
習近平強調，中方願同美國政府繼續保持對話、拓展合作、管控分歧，努力實現中美關係平穩過渡，造福兩國人民。
