拜習會台灣時間17日5時舉行，根據陸媒公布的會談內容，美國總統拜登向大陸國家主席習近平表示，美國不支持台灣獨立，不尋求同中國發生衝突，不會利用台灣問題同中國競爭，美方也將繼續奉行一個中國政策。但在白宮更早公布的新聞稿中，拜登並沒有說「不支持台灣獨立」。
根據白宮較早公布的新聞稿，拜登當面呼籲大陸國家主席習近平，停止在台灣周邊的軍事活動，並強調，美國反對任何一方單方面改變現狀，美方期待兩岸以和平方式解決分歧，台海和平與穩定符合世界利益；拜登也向習近平保證，在《台灣關係法》、三個聯合公報和六項保證的指導下，美國的一個中國政策保持不變。
稍後，央視旗下公眾號「玉淵譚天」公布拜習會內容，拜登向習近平表示，美國不尋求新冷戰，不尋求改變中國體制，不尋求通過強化同盟關係反對中國，不支持台灣獨立，不尋求同中國發生衝突，不會利用台灣問題同中國競爭；美方也將繼續奉行一個中國政策；美方願在過渡期同中方加強溝通對話，增進彼此相互認知，負責任地管控分歧。
習近平向拜登強調，美方不能挑戰中方紅線、底線；中美是兩個大國，難免有些矛盾分歧，但不能損害彼此核心利益，更不能搞衝突對抗；一個中國原則和中美三個聯合公報是雙邊關係的政治基礎，必須恪守；台灣問題、民主人權、道路制度、發展權利是中方的4條紅線，不容挑戰；這些是中美關係最重要的防護欄和安全網。
習近平還向拜登強調，台獨分裂行徑同台海和平穩定水火不容；美方想要維護台海和平，關鍵是要認清賴清德和民進黨當局的台獨本性，慎之又慎處理台灣問題，明確反對台獨，支持中國和平統一。
