高空中上的電線滿布冰雪,傳統除冰方法通常依賴於人工攀爬高塔進行清除,風險極高。日前,四川電網首次用「無人機+除冰機器人」高空除冰,讓作業的電工更有保障。
據央視新聞報導,在四川西昌市的錦屏—蘇南±800千伏特高壓工程大箐梁子段,線路覆冰厚度一度超過12公釐。日前採用重無人機搭載除冰機器人的方式,進行除冰作業。
隨著操作人員遙控指令,除冰機器人沿著距離地面120公尺的複合光纜地線行走,在機器人前端震動錘與刀片衝擊雙重作用下,裹在線上的冰塊快速脫落。僅15分鐘,500公尺的複合光纜地線覆冰全部消除。
人民網指出,除冰機器人是針對輸電線路研發的一種多功能除冰裝置,原理是利用大載重無人機掛載至輸電線路上方,採用切削衝擊、碾壓等方式,對50~300平方公釐粗的覆冰導地線除冰。除冰機器人具有遠程式控制、導地線除冰、圖像傳輸等功能,在覆冰導地線上平穩除冰、上下坡、越障,可解決複合光纜地線覆冰難以清除的難題。
此次除冰作業不僅展示了科技創新在電力維護領域的應用,還提高了作業的安全性和效率。傳統的除冰方法通常依賴於人工攀爬高塔進行作業,風險極高。現在,借助無人機和除冰機器人的配合,可以在百公尺高空高效、安全地完成除冰工作,也代表電力維護技術的重大突破。
據大陸國家電網官方微博表示,除冰機器人為馬鞍式結構,採用防滑紋路與雙驅動設計,具有遠程式控制、導地線除冰、電池加熱、低電量報警、圖像傳輸、低電返航等功能,適用線徑為50~300平方公釐的單分裂導線及複合光纜地線,有效通信距離大於1千公尺,除冰速度可達每小時2千公尺。
目前,四川超高壓公司已啟用340套覆冰線上監測裝置,5架大型無人機和5台除冰機器人也隨時待命,做好極端天氣下24小時除冰準備。