大陸北京市亦莊將於4月19日舉辦「2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松」，目前已吸引來自大陸13個省份、76個單位、超過百支隊伍報名，參賽機器人數量達300餘台，涵蓋26個品牌，規模較往年大幅成長。
中新社報導指出，本屆賽事參賽隊伍包括80餘支企業隊與20餘支大學及訓練營隊伍，整體參與度較去年大幅提升，顯示人形機器人產業與研發能量持續擴張。
主辦單位表示，今年賽事首度設置「自主導航」與「遙控操作」兩種參賽模式，並採同一賽道競技、混合計時與統一排名。其中，自主導航機器人須依靠電子地圖、感測器與即時路徑規劃完成全程比賽，僅在故障或安全疑慮情況下，經裁判確認後方可人工介入，被視為檢驗技術成熟度的重要指標。
此外，活動也首次引入「機器人服務官」概念，讓人形機器人擔任配速、表演、清潔與餐飲服務等角色，擴展應用場景，強化賽事的互動性與展示效果。
人形機器人半程馬拉松，賽前訓練已陸續展開。3月中旬晚間至凌晨，多款人形機器人於亦莊街區進行「夜跑」測試。圖/取自央視
北京市經濟和資訊化局表示，今年參賽隊伍數量接近去年5倍，自主導航隊伍占比達38%，顯示關鍵技術已有明顯突破；參賽品牌亦幾乎涵蓋目前市場主流人形機器人廠商。
值得注意的是，賽前訓練已陸續展開。綜合陸媒報導，3月中旬晚間至凌晨，多款人形機器人於亦莊街區進行「夜跑」測試，模擬正式賽事環境。畫面中可見機器人以不同步態前進，有的步伐穩定、有的略顯搖晃，部分機型在轉彎、避障與坡道通行時仍需調整步態與重心。
測試內容除基本長距離行走外，也包含續航能力、關節耐久度與散熱表現，並透過夜間低溫與光線變化，驗證感測器辨識與導航系統的穩定性。有團隊表示，夜跑訓練有助於提前發現導航誤差與路徑判斷問題，進一步優化演算法。
