隨著生成式AI、大模型及具身智慧（Embodied AI）技術成熟，沉寂多年的消費級人形機器人市場再度升溫。深圳人形機器人企業優必選日前推出消費級品牌「優世界（UWORLD）」及首款全尺寸超仿生人形機器人U1系列，主打家庭情感陪伴。
據《紅星新聞》報導，U1系列目前累計訂單已突破1.3萬台，預計9月16日起開始交付，象徵大陸人形機器人市場正式由工業應用跨足家庭消費領域。
此次推出的U1系列分為Lite、Pro及Ultra三款機型，售價介於人民幣11.98萬元至99萬元。其中，Lite為半身版本，Pro配置完整四肢，Ultra則具備更高算力及自主互動能力。男款身高183公分、重42公斤，女款身高168公分、重35.2公斤，均依真人比例打造，皮膚紋理、毛孔、血管及指紋等細節皆採仿生設計，希望提升人機互動的真實感。
據優必選資料，U1 Pro全身搭載88個高精度自由度，可完成眨眼、轉頭、揮手等細微動作，並結合情感互動大模型，具備自然語言對話、長期記憶及情緒互動能力，可依據與使用者長期相處過程調整互動模式，定位並非傳統服務型機器人，而是家庭情感陪伴夥伴。
不過，紅星新聞實測後說，U1雖可與使用者自然對話，也能記住部分互動內容，但回應仍有些微延遲，臉部表情及舞蹈動作仍略帶機械感，發表會現場也未展示自主行走功能，顯示消費級人形機器人在動作控制、情感表達及整體流暢度方面，仍有進步的空間。
優必選創辦人、董事長兼執行長周劍表示，若未來人形機器人同時具備家務協助及情感陪伴能力，人民幣10萬至20萬元將是市場可接受的價格區間，隨著量產規模擴大，成本及售價仍有下降空間。不過，他也坦言，從睫毛、眉毛植入，到臉部肌肉、眼球控制等製程，都涉及極高精密度，量產難度「在人類製造史上實屬罕見」，目前仍是產業發展的重要挑戰。
產業人士分析，人形機器人並非新概念，但過去受限於AI能力、晶片算力及成本等因素，多半停留在展示、迎賓或工業應用。隨著AI大模型快速進步，機器人開始具備理解、記憶及情感互動能力，商業模式也逐漸由工廠走向家庭。以目前售價來看，首波客群可能以科技愛好者、高所得家庭，及有情感陪伴需求的消費者為主。
