在4月17日舉行的伊朗建軍節閱兵式上，伊朗公布安裝在白俄羅斯MZKT-791300軍用車底盤上的新版巴瓦爾-373防空飛彈系統。新版巴瓦爾-373可與俄羅斯S-400防空飛彈系統相媲美，可以攔截包括美國F-35隱形戰機在內的第五代戰鬥機。
巴瓦爾-373是伊朗國防和武裝部隊後勤部與國防企業以及大學合作研製的一款機動遠程防空系統，是俄羅斯最新型S-300防空系統的競爭對手。該系統於2019年8月22日在伊朗總統哈桑•魯哈尼（Hassan Rouhani）出席的儀式上正式推出。加強版巴瓦爾-373於2022年亮相。
巴瓦爾-373防空飛彈系統在遠距離、高空探測和攔截來襲飛彈、無人機和飛機，保護伊朗領土免受空襲和飛彈攻擊。該防空系統包括雷達、光學傳感器、指揮和控制系統等多個組件，用於探測、跟蹤和攔截目標。系統包括幾種不同的組件，其中包括運輸發射車輛、Meraj-4公路機動S波段預警3D有源電子掃描陣列（AESA）雷達、捕獲雷達和機動指揮所。
巴瓦爾-373可以發射伊朗製造的賽亞德-4B防空飛彈，它是賽亞德-4防空飛彈的升級版，是一種兩級固體燃料攔截飛彈。該飛彈的最大射程300公里，最大射高32公里，最大飛行速度8馬赫，採用爆破碎片殺傷。
賽亞德-4B飛彈採用了改良的導引頭、新的制導和控制系統以及先進的彈頭。這些改良是為了提高飛彈的射程、精度和攔截各種目標的成功，包括巡弋飛彈、無人機和飛機等。
伊朗國防工業的發展在很大程度上受到國際合作和制裁的影響。在1979年伊斯蘭革命之前，伊朗國防工業一直嚴重依賴從美國和西歐國家進口。革命後，隨之而來的制裁，尤其是來自美國的制裁，迫使伊朗在國防能力方面追求自力更生。
20世紀90年代後，伊朗轉向俄羅斯和中國尋求技術合作和武器。這種合作包括技術和專業知識的轉讓，尤其是在飛彈技術和防空系統等領域，從中俄獲得的技術使伊朗得以開發巴瓦爾-373等系統。
美國不斷實施的國際制裁進一步促使伊朗變得更加自給自足。制裁往往針對伊朗獲取尖端技術和硬件的途徑，這使得伊朗本土發展不僅成為當務之急，而且成為必要之舉。因此，伊朗利用這些資金對本土國防工業進行大量投資，從而在飛彈技術、無人機等多個領域取得進步。
