由中科院自製的「劍翔」無人機，現在已經發展出兩款攻擊型無人機，一為目標影像攻擊無人機，一為衛星定位，現在至少已經有200架配發給空軍指揮部使用，現在主要配備在北、中、南機動基地之內。
劍翔無人機是在2019年「台北航太暨國防工業展」及「台灣國際無人飛行載具展」首次展出。全系統包括發射車與無人飛行載具機體。用來攻擊敵方地面、海基雷達的反輻射無人機，搭載雷達波尋標器與彈頭，具備雷達電子參數分析和自動歸向能力，能在偵獲敵方雷達訊號後進行高速自殺式攻擊，傳系統已通過初期作戰測評（IOC），有能力從地面發射進行遠距反輻射攻擊，亦即已具備飛越台海，並攻擊對岸沿海陸基防空雷達的初始作戰能力。
中科院展示的劍翔無人機皆裝載在發射車上，一輛發射車可裝載12架，該無人機可用於單機攻擊或「群攻」。劍翔無人機的發射車可以機動部署在外島，發射箱部署在船艦上也能夠發射。由於劍翔無人機及發射車、發射箱的塗裝為城市迷彩，由於劍翔必須在敵方目標上方長時間的盤旋跟壓制，必須符合城市的背景顏色，呈現灰色系、幾何分割，機上有俗稱「都市迷彩」的塗裝。
軍方人士指出，「劍翔」無人攻擊載具交付任務將在114年度結束，總共可交出近200架的「劍翔」無人機，現已分批撥交給空軍防空暨飛彈指揮部使用。
軍方人士指出，依中科院對「劍翔」無人攻擊載具系統的量產規劃，年產量可達48架，中科院是以四個年度（111至114年度）進行生產，合計可達192架至200架左右，是國軍的反制性武器系統之一。
新款的劍翔系列無人機可分為兩種型式，一種是「目標影像攻擊型」，二是「衛星定位攻擊型」。目標影像攻擊無人機具有目標影像導引系統（EO/IR），具備遠距精準打擊能力；衛星定位攻擊無人機則是配賦衛星定位精準導引系統，進行遠距精準打擊的任務，主要是攻擊高價值的固定目標，以衛星定位進行導引也能攻擊移動目標，無人機的彈頭都是採高爆裝藥彈頭。
軍方人士指出，「劍翔」無人機依其量產期程，已經分批撥交給空軍防空暨飛彈指揮部使用，空軍防空部，目前轄有5個旅（16個營級部隊），以愛國者三型丶天弓三型防空飛彈為主戰武器系統之外，還擁有為數不詳丶射程可達中國大陸境內的特種飛彈，包括雄二E型巡弋飛彈丶增程型雄二E飛彈及地對地彈道飛彈，特種飛彈都由防空部其中的特種飛彈旅作戰部署。
