有「肚臍眼」的「天工」機器人 能平穩爬上134級台階

大陸的「天工」人形機器人(左)和它神奇的「肚臍眼」。圖/取自央視
大陸的「天工」人形機器人(左)和它神奇的「肚臍眼」。圖/取自央視

大陸的「天工」人形機器人,它可以穩定行走、奔跑、翻越障礙等,不僅是人形機器人,還是人形機器人的基礎平台。

央視新聞報導,「天工」除了可以穩定行走、奔跑、翻越障礙等,還能夠在沙地、雪地、山坡等多種複雜地形中高速奔跑,速度已經由最初的每小時6公里提升至每小時12公里。

最近,「天工」成功登上北京通州區海子牆公園最高點,完成134個台階的連續攀爬,成為全球首例可在室外連續攀爬多級階梯的人形機器人。「天工」是怎麼做到平穩、不踏空攀登134級台階,這些台階的高度不一,甚至還存在破損和鬆動,對人類來說都有一定難度,「天工」是有幫手的──主要依賴於它新增加的兩個裝備。在頭部有一個雷射雷達,在肚臍眼的位置,也增加了一個攝像頭。

這樣的裝備就為「天工」增加新的眼睛,讓「天工」在複雜的環境過程中自主進行識別。「天工」依靠視覺融合感知進行上下台階。研發團隊介紹,我們看到的人形機器人大多是不具備視覺感知能力的「盲人」。在一些陌生場景下,踏空摔倒十分常見。那麼「天工」是單純依靠這些眼睛來看路的嗎?把攝像頭放在了機器人的「肚臍」上,就是為了能夠讓攝像頭更好看清腳向前行進的道路。

研究人員表示,他們會在虛擬模擬場景下,給機器人注入一段短時記憶,讓機器人能夠知道,在特殊環境和情況下,如何進行本體的自我控制。隨著技術不斷突破,人形機器人越來越是人類的好幫手。「天工」在日常訓練中,也要面對很多特殊場景,增加它抗干擾能力。比如重達10公斤的大球,直接砸向「天工」,它調整腳步後,很快就站穩了。這種擊打訓練,目的就是讓機器人在面對突如其來的衝擊,如大風、大雨天等,依然能夠穩定執行任務。

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