美國與台灣的軍事合作，一直是公開的祕密，但還是得搬上檯面。據美國軍事新聞網站SOFREP報導，美國已啟動與台灣的重大軍事合作，其中包括部署美國陸軍特種部隊，在台灣參與持續進行的訓練行動，是雙方軍事關係的里程碑。
根據2023財政年度國防授權法（National Defense Authorization Act, NDAA）條款，美國軍事顧問已開始長駐金門與澎湖的兩棲指揮中心。他們的任務涉及與台灣精銳部隊定期進行訓練演習。
值得注意的是，美國陸軍特種部隊協助訓練台灣陸軍使用黑色大黃蜂微型無人機（Black Hornet Nano）。中華民國陸軍航空特戰指揮部已提議循軍售管道直接從美國採購這款微型無人機。
美國國防授權法勾勒部署美國人員到台灣的架構，主要著重在軍事訓練，但尚未安排文職人員。預計會有更多美國特種作戰部隊聯絡小組（U.S. Special Operations Forces Liaison Element）的成員常駐台灣，計畫中還包括派遣屬於美國第1特種部隊群的人員。
這些小組包含3名美國陸軍「綠扁帽部隊」（Green Berets）人員，負責在中華民國陸軍航空特戰指揮部兩棲偵察營與高空特種勤務中隊基地進行聯合訓練任務時，擔任駐訓觀察員。這與以往頻繁但非常駐訪問台灣訓練設施的做法不同。
台灣國防部回應，國軍與友盟國家維持常態訓練交流，均依年度計畫執行，藉汲取經驗提升國軍整體戰力，對詳細內容沒有說明。
美國國防部發言人說，美國對於特定行動、交流或訓練沒有評論，但強調，「我們對台灣的承諾堅若磐石」。
SOFREP報導說，這項計畫是美台軍事關係的里程碑，總統蔡英文2021年接受美國有線電視新聞網（CNN）訪問時，首度承認美軍40年來將首次長駐台灣。當時台灣的國防部不願對具體細節發表評論，但強調這些交流的目標是在增強台灣的訓練、備戰與制度性能力，符合確保國家與區域安全的年度計畫。
