一隻只有25公分高、不到800公克的「機器鴨」，最近意外成為科技圈最熱門的新玩具。由人工智慧開源平台Hugging Face與旗下機器人團隊 Pollen Robotics推出的Microduck，8月27日開放預購，售價399美元（約1.2萬元新台幣）由大陸深圳矽遞科技製造。短短數小時訂單就突破百萬美元，24小時內銷售額更超過260萬美元，訂單湧入速度之快，讓原本設定的耶誕節前出貨目標面臨壓力。
Microduck外型像一隻小鴨，卻不是單純遙控玩具。它可以走路、坐下、蹲下、踢球，用「鴨嘴」夾起物品，甚至穿上輪子溜冰；如果不小心跌倒，也能自行重新站起來。官方目前讓它出廠就具備7種已訓練好的動作。
真正吸引開發者的地方，是這隻鴨子的「大腦」可以重新訓練。Microduck的動作並不是工程師一個一個寫死，而是先讓AI在電腦模擬的虛擬環境中學習，再把學會的動作搬到真正的機器人身上。這種「先在虛擬世界學習，再到現實世界執行」的方式，被稱為模擬到現實（sim-to-real）。簡單來說，就是先讓AI在電腦裡摔幾千、幾萬次，找到最好的走路方法，再讓真的機器鴨照著學會的方式行動。
15顆馬達加上鏡頭、光達 鴨身塞進不少科技
別看Microduck只有25公分高，它身上配置了15顆馬達，負責控制雙腳、頸部與頭部動作；同時搭載攝影機、光達（LiDAR）以及兩組慣性測量元件（IMU），用來感知環境與判斷自身姿勢。機器人的控制系統每秒會進行50次運算與調整。
它的「鴨嘴」也不是裝飾，而是一個小型夾爪，可以夾取地上的物品。核心處理器則採用瑞芯微（Rockchip）RK3566。官方開源程式碼顯示，Microduck透過這套硬體執行50Hz的控制迴圈，讓AI策略持續調整15個伺服馬達。
不過，這也代表Microduck並不是一台功能完整的自主機器人。它的運算能力有限，目前比較適合執行簡單的感知與動作，而不是像高階四足機器人一樣，在複雜環境中自行完成長距離導航。
最大賣點：使用者可以自己「教」它新招
Microduck最特別的地方，並非外型可愛，而是整套機器人軟體與AI訓練工具都採開放原始碼。Pollen Robotics已經把機器人的軟體開發套件（SDK）、模擬環境、強化學習訓練工具，以及控制程式放上GitHub，採Apache 2.0授權。使用者不只能研究程式，也可以重新訓練機器人的AI模型，再把新的動作部署到實體機器鴨。
這意味著買家買到的不是一台「只能照原廠玩法使用」的機器，而是一個可以持續修改的機器人平台。例如原廠教它走路，開發者可以自己研究新的走路方式；原廠教它撿東西，也可以嘗試訓練新的抓取動作。
這也是Hugging Face希望建立的模式：讓機器人的「技能」像AI模型一樣，可以被下載、修改、重新訓練，再分享給其他人。
「機器人的樹莓派時代」正在出現？
這種模式也讓Microduck被不少人形容為機器人領域的「樹莓派」。樹莓派（Raspberry Pi）當年之所以受到開發者歡迎，就是因為硬體價格相對低廉，而且開放程度高，讓學生、工程師與創客都能拿來自己做東西。
Microduck走的是類似路線：399美元買到實體硬體，再利用開源軟體讓社群一起開發。官方也已經建立社群，讓使用者分享自己訓練的動作與改裝成果。甚至已經有玩家開始研究3D列印與外殼改裝，讓這隻機器鴨更像是一個可以自行加工的「機器人開發平台」。
Microduck售價399美元，不含稅金與運費，首波提供4種顏色。原廠原先預計2026年耶誕節前開始交貨。但上市後需求迅速升溫。據Business Insider報導，Microduck在推出後24小時內銷售額已超過260萬美元，而且在開賣6小時內，預購金額就突破100萬美元。由於訂單暴增，新訂單的預估交貨時間已拉長至4至6個月。換算下來，260萬美元若以399美元計算，相當於超過6500隻機器鴨的訂單規模。
消費型機器人從「會聊天」走向「會走路」
Microduck並不是Pollen Robotics第一款消費型機器人。
2025年，Hugging Face收購Pollen Robotics後，雙方持續發展開源機器人。Pollen Robotics推出的Reachy Mini，是一款放在桌面上的互動型機器人，主打人機互動、程式設計與AI實驗。
Microduck則換了一條路。它不再把重點放在「跟人聊天」，而是讓機器人真正能夠在地面上移動、跌倒、重新站起來與操作物品。
官方甚至刻意讓Microduck更像「電子寵物」，而不是一台傳統意義上的AI助理。它沒有把語音對話當成主要功能，而是透過聲音與動作表達自己的「個性」。官方表示，每隻Microduck在第一次設定後，都會產生自己的聲音識別。
這種設計背後其實有一個很簡單的商業邏輯：人們不一定需要一台會回答所有問題的機器人，但可能願意花399美元買一隻「有生命感」的電子寵物。
為什麼不用做成人形？動物型更受歡迎
近年機器人產業出現一個明顯趨勢：動物型機器人往往比人形機器人更容易讓一般消費者接受。
從宇樹的四足機器狗、Boston Dynamics的Spot，到Sony的AIBO、LOVOT等產品，機器人業者不斷嘗試用狗、寵物或其他動物形象降低人們對機器人的距離感。Microduck則更進一步，把體積縮小、價格壓低，再加入可愛外型與開源功能。
它不需要做到像人一樣完美地走路。只要它會走、會跌倒、會自己站起來，甚至會穿輪子滑行，對消費者來說就已經足夠有趣。
不過，Microduck目前的能力仍不能與Boston Dynamics的Spot等專業機器人相提並論。因此，Microduck真正的價值可能不是「現在有多聰明」，而是它讓一般開發者第一次有機會以相對低的成本，把AI模型直接放進一台會走路的實體機器人裡。
AI之後 下一場競賽是「實體AI」
Hugging Face過去最知名的身分，是提供AI模型、資料集與開源工具的平台。2025年收購Pollen Robotics後，公司開始把開源AI從電腦螢幕推向實體機器人。
而Microduck的出現，剛好踩上近年科技業積極發展的「實體AI」（Physical AI）浪潮。
過去的AI主要存在於手機、電腦與雲端伺服器裡，能看、能聽、能回答問題；下一階段則是讓AI擁有「身體」，可以在真實世界中感知環境、移動、抓取物品並完成任務。
Microduck當然還做不到這麼多。但它提供了一個很重要的實驗：如果一台會走路的AI機器人只要399美元，而且任何人都能修改它的大腦，會不會就像當年的樹莓派一樣，吸引一整個開發者社群一起把機器人「玩」出新功能？這或許才是這隻399美元機器鴨真正受到市場追捧的原因。
它賣的表面上是一隻可愛的電子寵物，實際上賣的，卻可能是一張讓普通人踏進實體AI世界的入場券。
