前總統馬英九的「世紀訪陸」順利結束，也和中共總書記習近平再現世紀之握，立法院朝野立委褒貶不一。國民黨立委翁曉玲在臉書列出馬英九此行有「重振國格」、「締造和平」、「恢復交流」三功勞；民進黨立院黨團幹事長吳思瑤則說，尊重馬英九大中國情懷和鄉愁，但很遺憾整個行程落入中國官方片面設定「九二共識」下的「一中原則」。
馬前總統今天（11日）結束訪陸行程，立委翁曉玲指出，睽違九年，馬習再相逢，誠如馬英九所言，「中華民國、中華民族過去經歷了百年屈辱，最近三十年在兩岸中國人的努力之下，一步一步邁向共同振興中華之路。」這次馬習會，對推進兩岸和平發展，意義重大。
翁曉玲認為，馬英九在大陸地區領導人面前直呼「中華民國」，既彰顯「一個中國，各自表述」的兩岸共識，同時帶出中華民國的原則，「我們的一個中國就是中華民國」，因此馬英九的第一功就是「重振國格」。
翁曉玲表示，疫情至今，我國政府在兩岸事務卻未能逐步放寬，從阻擋上海復星代銷的BNT疫苗、管控兩岸直航及小三通、放棄兩岸農漁貿易、發布禁團令，到無力善後大陸漁船翻覆。當馬英九能與習近平平起平坐，互談兩岸和平共榮，馬前總統的「締造和平」，是第二功。
翁曉玲說，馬英九帶領兩岸青年學生交流，讓兩岸學子相互認識，建立友誼，共同成為締造兩岸和平繁榮的使者。魯迅先生說「渡盡劫波兄弟在，相逢一笑泯恩仇」。友誼是化解矛盾的良藥。相識、相知，才會相惜。馬英九的第三功，就是「恢復交流」。
不過民進黨立院黨團幹事長吳思瑤認為，雖然民進黨樂見兩岸有對話，有效降低敵意，也希望此次馬前總統的私人訪問能傳達台灣民意的正確訊息給中國，但是從參訪單位、會見甚麼樣的人、發表甚麼樣的談話，甚至馬習二會場地，都可看到中國官方的「用心」，很遺憾馬英九這次參訪落入中國官方片面設定「九二共識」下的「一中原則」，用「中華民族」取代「中華民國」，而黨團尊重馬英九的「大中國」情懷和鄉愁。
立委林岱樺說，中共官媒通稿，通篇就是「中共中央總書記習近平」會見「馬英九」。這個「馬英九」稱謂，沒有前總統、也沒有前主席，甚至連「先生」兩字都沒有，比新加坡首次馬習會還矮一截。
