日本外務省周二（16日）公布2024年版《外交藍皮書》（外交青書），陳述當前日本面對的國際局勢與外交方針。今年的《藍皮書》中重新寫入消失5年的「中日戰略互惠關係」，指出鑑於中方不斷增長的經濟規模與軍事實力，將優先維持兩國穩定關係，降低雙方經濟與安全方面的風險以避免衝突，並明載「將會全面推動」雙邊關係。
《日本放送協會》（NHK）與共同社報導，新版《藍皮書》中，觸及了日本存在多時的領土爭議問題，包括與韓國之間的「竹島」，與涉及中國與台灣的「尖閣諸島」（我稱「釣魚台」、陸稱「釣魚島」）問題，以及近年來高度發展的與台灣關係等，立即引發陸、韓雙方的嚴正回應。
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— 外務省 (@MofaJapan_jp) April 16, 2024
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新版《外交藍皮書》中重申解放軍軍力的強化是「日本與國際社會嚴重憂慮事項，前所未有的最大戰略挑戰」，並指「透過雙方努力，建立『建設性且穩定的日中關係』相當重要」。《藍皮書》中直指陸方在包含尖閣諸島的東海與南海海域，「試圖以武力片面改變現狀，包括跟俄羅斯合作，在日本周邊增加軍事活動」。
《藍皮書》也強調，「台灣海峽的和平穩定，對日本安全保障和國際社會整體穩定至為重要」，台灣是共享自由、民主、人權、法治等基本價值、擁有緊密經濟關係的夥伴，也是日本的珍貴友人。日本支持台灣以觀察員身分參與世界衛生大會（WHA），也呼籲應和平解決兩岸問題。但也不忘提及台灣仍禁止部分日本食品進口並要求附上證明書的現狀，日本將持續交涉，期盼早日基於科學根據廢除這些進口限制。
中國外交部發言人林劍在例行記者會上對日本2024年《外交藍皮書》提出批評：「它宣揚對中國的威脅，干涉中國內政，我們堅決反對」，陸方對《藍皮書》提及台海和平穩定以及中國企圖單方面改變東海和南海現狀表達了不滿，認為「沿用了侮辱中國的常見措辭」，「我敦促日本糾正其錯誤做法，停止在國際陣營間挑釁和製造衝突」。
韓國外交部則針對日本在2024《外交藍皮書》中提及「獨島為日本領土」表示強烈抗議，敦促日方撤回。韓國外交部表示，對於在歷史、地理和國際法上均明確屬於南韓領土的獨島，日本政府發表《外交藍皮書》再次提出「不當領土主張」，韓方對此表示強烈抗議。外交部強調，韓方明確重申日方對韓國固有領土獨島的任何主張都不會對韓方主權產生絲毫影響，今後將繼續堅決捍衞國家領土主權。
而對於北韓問題，《外交藍皮書》雖直接譴責北韓去年18次發射彈道飛彈，表示「絕對無法接受」，但仍期盼與北韓舉行峰會。另外，藍皮書描述韓國為「應視為夥伴發展合作關係的重要鄰國」，並強調日美韓三邊合作重要性。
