台灣的機車密度世界第一，全台機車數超過1400萬輛，如何提升騎乘安全、便利性也成為外界關心議題。國立清華大學動機系學生團隊打造出了一台不會倒的「自動平衡摩托車」，不僅在靜止及低速前進狀態可自動保持平衡，甚至還可倒退行駛；並可無人駕駛之下遠端遙控。
清華大學27日發布新聞稿表示，這是動力機械工程學系大學部專題研究課程的成果。陳昱棻、彭震祐、李威杉、戴雍等四名大四同學，僅花兩個學期時間，以3D列印的碳纖尼龍及塑膠零件，打造出迷你版的自動平衡摩托車模型，朝「AI幫你騎車」的夢想再進一步。
國際知名機車大廠YAMAHA和Honda也積極研發自動平衡技術，近兩年陸續釋出概念車影片，但還未能商業化量產。動機系特聘教授葉廷仁認為，台灣是機車王國，研發並掌握自有技術是非常值得努力的方向。
學生團隊指出，目前自動平衡機車的研究多以前輪控制的單轉向設計，或加裝一個高速旋轉的圓盤飛輪來控制平衡為主，清華團隊參考YAMAHA的概念，嘗試以前輪加後輪控制的雙轉向設計來打造自動平衡摩托車。
團隊目前打造出的概念模型車車體長50公分、高30公分、重6.5公斤。團隊成員之一的陳昱棻表示，為了讓摩托車在停止時也能維持平衡，團隊在機車車體的重心處設置感測器，並在車身下方加裝平衡配重塊。感測器每秒鐘內可以偵測高達1,333次車體的傾斜角度，微型電腦接受這些訊號後，進行即時運算來控制後轉向馬達，讓配重塊反方向移動。也就是說，當重心向右偏移時，配重塊就會往左傾，讓車身恢復平衡。
清華團隊打造出的平衡摩托車模型，上月底在經濟部舉辦的第二屆「Tech New Stars 科技新秀大賽」中首度亮相。當這台摩托車在遠端操控下，緩緩收起支撐架，平穩地向前行駛，甚至還能倒退行駛，贏得評審及現場觀眾的一致驚呼讚賞，奪下「智慧機器人」組第一名的殊榮。
在榮獲大獎肯定後，研究團隊倍受鼓舞，希望持續整合光學雷達等感測及導航技術，讓這輛自動平衡摩托車未來還能自駕，並避開障礙物，成為更安全、便利的智慧摩托車。
