美國機器人新創公司「地質穹頂」（Geologic Dome）近日宣布，旗下人形機器人「Pemba（邊巴）」成功登上厄瓜多的欽博拉索火山（Chimborazo），成為全球首部登頂海拔超過6000公尺高峰的人形機器人。這項創舉迅速引發國際科技圈關注，被視為人形機器人從實驗室走向極端自然環境的重要里程碑。
根據Geologic Dome公布資料，Pemba於6月5日展開攀登任務，經過約16小時後成功抵達海拔約6200公尺的欽博拉索火山峰頂。欽博拉索雖非全球海拔最高山峰，但因地球赤道隆起效應，其峰頂被認為是距離地心最遠的地表點之一。
從保育工作催生機器人登山計畫
Pemba登山計畫背後推手，是Geologic Dome創辦人博馬雷（Pablo Berlanga Boemare）。
根據美科技媒體《Robots Beat》報導，博馬雷曾長期參與剛果盆地與亞馬遜雨林等地的自然保育工作。他發現固定式監測設備覆蓋範圍有限，且維護成本高昂，因此萌生利用自主移動機器人深入危險地區蒐集數據的構想。
團隊希望未來能讓人形機器人進入冰川、高山、火山、森林等人類難以長期駐留的環境，執行環境監測、垃圾清理、生態調查與搜救任務，降低人員暴露於高風險區域的機率。
改裝宇樹G1 極地環境也能運作
Pemba的原型來自中國機器人企業宇樹科技的G1人形機器人。為適應高山環境，工程團隊進行多項改裝，包括加裝保暖外套、防滑冰爪鞋、護腿裝置，以及專門設計的熱管理系統，以避免電池在低溫環境下失效。
此外，研究人員利用VR虛擬實境與動作捕捉技術，讓Pemba學習模仿登山者的步態與重心轉移方式，提升在複雜地形中的穩定性。
登山過程中，Pemba依靠攝影機、慣性測量單元（IMU）、足底感測器等設備，即時分析地形並調整步伐，在坡度低於30度的區域自主行走。
不過，報導亦指出，這次紀錄並非完全由機器人獨力完成。在較平緩區域，Pemba能自主行走；但當遇到坡度超過30度、冰雪覆蓋或岩石鬆動區域時，登山隊員仍需以背包、擔架甚至肩扛方式協助運送，以節省電力並降低跌落風險。
美媒《數位趨勢》（Digital Trends）說，這項成就更像是一場極限環境測試，而非機器人完全征服高山的壯舉。儘管如此，Pemba仍成功在高海拔、低氧、低溫環境下完成大部分自主移動，證明人形機器人在真實野外環境的潛力。
值得一提的是，在海拔約5800公尺處，團隊原本打算將Pemba背負前進，但機器人顯示仍具備行走能力，最終選擇繼續自主攀登。
下一站鎖定聖母峰
根據「地質穹頂」規畫，欽博拉索火山只是「機器人登山三冠王計畫」（Triple Crown Expedition）的第一站。下一步團隊計畫挑戰夏威夷莫納克亞山（Mauna Kea），之後將目標鎖定全球最高峰──Mount Everest聖母峰（珠穆朗瑪峰）。
若計畫成功，Pemba將成為全球首部登頂聖母峰的人形機器人。
研究團隊表示，這項計畫並非單純追求噱頭，而是希望驗證人形機器人在極端環境中的耐久性與自主能力。未來若技術成熟，類似系統可望應用於高山救援、災區搜索、極地探勘及太空探索任務。
隨著人工智慧與機器人技術快速發展，Pemba此次登頂6200公尺火山，不僅刷新人形機器人的活動高度紀錄，也為未來機器人進軍更多極端環境揭開新篇章。
